贺可意，陶俐言，李文波

（长春理工大学 机电工程学院，长春 130022）

虚拟装配根据产品设计的形状特征，真实地模拟产品的三维装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程，以检验产品的可装配性。CATIA中的DMU Kinematics模块通过各种运动约束连接方式或者通过自动转换装配约束条件而产生运动连接，继而实现电子样机的运动仿真。电子样机运动机构通过模拟机械运动以校验机构性能和运动分析［1］。在炸药破碎机的研发生产中，利用 CATIA软件的虚拟装配及运动仿真模块对炸药破碎机结构进行辅助设计，具有重要意义和参考价值。

1 炸药破碎机的工作原理

图1为炸药破碎机的工作原理图。炸药破碎机主要是完成对废弃炸药的破碎并回收，工作流程为：供料→投料→一级破碎→二级破碎→三级破碎→出料。

图1 炸药破碎机工作原理图Fig.1 Principle diagram of explosive crusher

由投料机械手将过期炸药或炸药废料送入炸药破碎机装药斗，启动装药控制，药斗给药控制器打开，药斗底板由气缸带动抽离，炸药在重力的作用下进入破碎机体内，关闭底板防止破碎粉尘外泄对人体造成伤害。破碎机体内三级轧辊在电动机的驱动下，通过链传动及齿轮传动以相反的方向旋转进行工作。炸药进入第一级轧辊进行初级破碎，使较大体积的炸药破碎为较小体积；破碎后的炸药进入第二级轧辊，尺寸小于两辊间隙的直接进入第三级，尺寸大于两辊间隙的进行强行破碎，然后进入第三级轧辊。……