盖竹秋

（1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033；2.长春理工大学，长春 130022）

光电轴角编码器是一种数字式测角装置，它把轴角信息转换成数字代码，与计算机系统连接后可实现角度信息的动态测量和对系统姿态的实时控制。随着科学技术的进一步发展，人们对深空探测设备、高精度雷达、数字经纬仪等仪器设备的测量、定位精度提出了更高的要求，高精度的角度传感器是这些仪器的关键部件，它的定位精度的提升对整机性能的提高起到了关键性的作用。尤其在一些大型军用设备和高技术装置中得到了更为广泛的应用。

国内高精度的绝对式编码器，目前还是采用60年代技术，即在圆盘平面内光刻上同心环（码道），并行读出格雷码，输出的位数越高码道数越多，高精度码盘码道数为二十三圈，它占用了轴端面很大的尺寸。为了减少码盘码道数，80年代研发了矩阵式绝对式编码器，码道数减少仅1/4。

为提高测角的精度，一味的增加码道数，势必受到码盘尺寸的限制，对码盘的刻划工艺和信号的提取技术都提出了相当高的要求，不易实现。因此提出采用距离编码的方案，在不损失测角精度的前提下以减小码盘尺寸为目的开发新的准绝对式编码方法，并以此为基础为基地大型光电经纬仪开发高精度角位移测量技术，也可为天基观测设备提供超小型、高分辨率的角度测量技术，为实现工程应用开展前期预研工作具有重要的意义。……