文/ 宁波海事局 徐红儿

一起舵机故障的原因分析

文/ 宁波海事局 徐红儿

从一起舵机故障引发舵机失控的事故出发，研究该系列舵机的工作原理，分析事故发生的根本原因，提出对机务管理的看法，以防止类似事故再次发生。

船舶；舵机；事故；机务

一、故障情况

2009年12月19日11：50左右，希腊籍散货船“ALTAIR”号从舟山开航驶往南京。在离开舟山出港备车航行期间，机舱两台舵机均处于运行状态，并由驾驶台进行手动操舵。突然，驾驶台值班水手发现舵机失控，无论是在随动操纵位还是在非随动操纵位均不能产生任何舵效，并且驾驶台和机舱均无任何舵机故障报警显示。后经机舱人员检查发现，1号舵机主油泵与电马达之间的联轴节脱离。在切断1号舵机主油泵电源后，利用2号舵机主油泵运转后恢复正常操舵。但由于当时船速较快，还是未能阻止擦碰，造成了巨大的经济损失。

二、事故原因分析

1. 舵机控制系统的原理

为什么舵机的联轴节脱离就会导致舵机操纵失控呢？要分析判断设备故障的原因，首先要了解该设备的工作原理，才能做到有的放矢。该船舵机控制系统的原理参见电器控制图1、图2、图3。该船舵机型号为KAWASAKI electric hydraulic steering gear。首先，在驾驶台或舵机房按下启动按钮3C（见图1），继电器④有电，保持继电器（keep relay）4 c c （见图2）有电，导致03回路（见图1）中的4C触头闭合，接触器88S有电，伺服马达M1运转，后经延时继电器T1延时，使05回路中的主接触器8 8 有电，主马达M2有电，主泵运转。由于主泵为变量变向油……