黄景武，邹传云，陈瑞鑫

(西南科技大学 信息工程学院, 四川 绵阳 621010)

0 引言

随着社会经济的发展，人民生活水平不断提高，私家车数量剧增，而随着中国城市交通的快速发展，车辆越来越多，伴随着停车场越来越大型化，停车场管理开始趋向于智能化。由于大型停车场面积大，采用人工肉眼来实现每个停车状态监控成本太高，使用视频监控或图像采集分析的方式实现停车位状态的监控虽然减少了人力，但是物检测率高、相当于依赖人的判断、不能实现自动化管理和节约成本。现在普遍使用基于地感线圈的车辆检测，但是该技术有成本昂贵、维护困难和使用寿命短等缺点[1-4]。

地磁传感器是可以检测地磁场信号的新型传感器。地磁传感器可以实时、准确的检测出停车位状态，通过无线传感器网络实时统计每个车位的状态。该系统可实时向驾驶员提供停车场车位状况，可实时向停车场管理人员提供当前的停车场运营情况、每个车位状态，可实现停车场自动统计和智能管理[3-4]。

磁阻传感器在车辆经过时，x轴输出曲线类似于一阶高斯曲线，z轴输出曲线类似于高斯曲线[5-6]。现根据磁阻传感器具有这样的特性，提出基于轨迹图分析的磁阻传感器车辆检测算法。最后通过Matlab仿真检验算法的可行性和正确性。

1 信号分析

车辆对磁场的扰动可看作多个双极性磁铁组成的模型。这样的双极性磁铁模型具有南北的极化方向，这种模型能够反映引起地球磁场的扰动。……