□□由于进行了充分的技术准备工作，并制定了科学的交会对接方案，以及各系统精确无误的操作实施，天宫-1与神舟-8在2011年11月1-3日实施的首次空间交会对接过程十分完美，一次对接成功。我国首次空间交会对接分为远距离导引段、自主控制段、对接段、组合体飞行段、再度对接段和分离撤离段实施，可以说既步步惊心，又步步放心。

1 远距离导引段

神舟-8于11月1日入轨后，在测控通信系统的导引下，进行了5次变轨。①在飞行第5圈时，处于远望-6测量船和天链-1的02星覆盖区，神舟-8近地点抬高到260km；②在飞行第13圈时，神舟-8接受数据指令，调整轨道倾角，与天宫-1进入同一轨道面；③在飞行第16圈时，处于远望-5测量船和天链-1的01星覆盖区，神舟-8远地点抬高到330km；④在飞行第19圈时，处于天链-1的02星覆盖区，神舟-8近地点抬高到330km，进一步圆化轨道；⑤在飞行第24圈时，处于天链-1的01星覆盖区，神舟-8轨道进行组合修正，即将前几次的误差进行了一次综合修正。这样，神舟-8就从初始轨道转移到与天宫-1共面的330km高的近圆轨道。在天宫-1飞行第539圈、神舟-8飞行第28圈时，神舟-8位于天宫-1后下方约52km处，神舟-8稳稳地捕获了天宫-1，与其建立稳定的空空通信链路，神舟-8转入自主控制段。

神舟-8首次变轨

2 自主控制段

神舟-8自主控制段的3个阶段

神舟-8的自主控制段又细分为3个阶段，即从与天宫-1相距52km到5km的寻的段；从相距5km到140m的接近段；从相距140m到对接机构接触的平移靠拢段。原定设计是：寻的段飞行时间约70min，接近段飞行时间约62min，平移靠拢段飞行时间约10min30s。……