段五星 ，张新政,2

（1.广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510006 2.广州科技贸易职业学院，广东 广州 511442）

参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

段五星1，张新政1,2

（1.广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510006 2.广州科技贸易职业学院，广东 广州 511442）

为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性，结合模糊控制和常规PID控制的优点，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，根据其输出形式的不同，采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制，利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真.结果表明：增量式输出方法时控制效果更好，并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点.根据实验结果，总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法.

参数自整定；模糊PID控制器；位置式；增量式

PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器.传统PID控制器具有控制原理简单、使用方便、工作可靠等特点，但对现代工业工程控制中具有大时滞、非线性、时变、强耦合等特性的被控对象，其应用受到了限制[1-2].单纯的模糊控制具有简化算法、解决非线性问题方面的优势，但在控制系统精度、静差和稳定性方面效果不是很理想[3]，模糊PID控制结合了传统PID控制和模糊控制的优点，控制时按照人的思维方式、根据系统输出在线实时调整PID的3个参数，不但加强了系统的适应性和稳定性，而且提高了系统的控制精度，改善了系统……