基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究
2011-02-27曾凡明李燕飞李天水秦久峰
武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2011年3期
关键词:模型
孙 彬 曾凡明 李燕飞 李天水 秦久峰
(海军工程大学船舶与动力学院 武汉 430033)
0 引 言
随着船舶综合全电力系统的深入发展和高科技新型电子装备的使用,要求船舶电站具有更大的容量、更高的稳定性和适应各种负荷变化的能力.电站柴油机转速控制是电站控制的核心,也是电站并车工作稳定与否的关键.如果柴油机转速跟不上船舶用电设备启动或停止带来的瞬变,当负载突加时,会引起柴油机转速突减,电网频率减小,电压降低,影响其他设备的正常运行;反之当负荷突减时,柴油机转速会突加,电网频率突加,电压也会变大,严重时将导致其他电子设备烧坏,柴油机也可能飞车[1].控制柴油机的转速,提高柴油机的动态性能是一个值得研究的问题.本文通过模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.
1 柴油机转速前馈补偿控制方法
电站柴油机的控制主要是基于转速的反馈控制.转速反馈控制普遍采用PID控制规律.通常柴油机PID的参数是按额定工况整定的,在额定工况或在额定工况点附近,控制性能良好.但柴油机存在变增益非线性问题[2],当柴油机远离额定工况工作时,整定好的参数不再适合,控制性能将明显下降.另外,对于相对容量较小的船舶电站,船上一些大功率负载启动或停止时,将会引起柴油发电机组的负载在大范围变化.研究电站柴油机转速控制就必须面对这个问题.
对于……
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