冯如只 赵荣珍 杨 娟 邓林峰

(兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室1) 兰州 730050) (兰州理工大学机电工程学院2) 兰州 730050)

0 引 言

汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一,制动性的好坏也直接关系到行车安全性和交通运输效率[1].面对中国汽车保有量和进口车型的增多,传统的测试系统基本上是以硬件或固化的软件形式存在的,仪器只能由生产厂家来定义和制造[2].设计复杂、灵活性差,测试参数少且不能对采集的数据作进一步处理、分析,在一些较为复杂和测试参数较多的场合,使用极不方便.本文设计的便携式测试系统能实时采集、显示和存储各种传感器、执行器的数据及波形.通过对采集的信号进行分析、处理能正确迅速地测试出汽车制动系统的实际情况.

1 汽车制动性评价指标[3]

1.1 制动效能

制动效能,即制动距离与制动减速度.我国的《机动车运行安全技术条件》[4]对每类车型的制动距离和制动减速度做了严格的规定.在评价汽车制动性能时,由于瞬时减速度曲线的形状复杂,不好用某一点的值来代表,所以 ECER13和GB7258标准采用充分发出的平均减速度[5](MFDD)即

式中：u0为起始制动车速,km/h;ub为0.8u0的车速,km/h;ue为0.1u0的车速,km/h;sb为 u0到ub车辆经过的距离,m;se为u0到ue车辆经过的距离,m.

1.2 制动效能的恒定性

制动效能的恒定性即抗热衰退性.汽车高速制动时,制动器温度也会很快上升.制动器温度上升后摩擦力矩会有显著下降.

1.3 制动时……

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