韩 军，周镜平

HAN Jun，ZHOU Jing-ping

（江西旅游商贸职业学院，南昌 330100）

0 引言

随着微电子技术的发展，微机功能以及电力电子、计算机控制技术也在快速的提高，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制系统变得更为方便，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也为设计出性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于PIC单片机的直流电机 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流 PWM调速系统。

1 设计总体思路

本设计采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法，其方法就是相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制（PWM）是调整脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变电机电枢电压接通时间和通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）简称PWM。即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。

调速原理是通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法可选用定频调宽法，这种方法是使周期（即频率）不变，而同时改变通电时间。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加。电机断电时，转速逐渐减小。……