杜 丽，肖宁聪，黄洪钟，何俐萍，李海庆

(电子科技大学机械电子工程学院 成都 611731)

随着航天技术的发展，高可靠及长寿命航天产品已成为共同需求和发展趋势。目前，在航天器设计中，一般均要求其可靠工作时间为10年、15年甚至20年以上，对航天器可靠性分析和设计提出了严峻的挑战。

太阳翼驱动机构和天线指向机构是卫星的常用机构[1]。由于谐波齿轮减速器具有承载能力高、质量轻、回差低(或是接近零回差)、减速比范围大等特点[2-3]，被广泛地应用于太阳翼驱动机构和天线指向机构中。谐波齿轮减速器的可靠性在一定程度上决定了驱动机构和指向机构的可靠性。

目前，国内外已经对谐波齿轮减速器的运动原理、运动精度、建模等[2,4]进行了广泛研究。然而，对谐波齿轮减速器进行寿命估计时，国内外的相关设计手册大多将影响谐波齿轮寿命的相关参数设为固定值[5]，这可能会带来极大的误差。如谐波齿轮减速器的额定输出力矩通常在某个值的周围变动，从而允许在某些情况下输出力矩可以发生改变。此外，航天器中使用的谐波齿轮减速器运行环境恶劣，且初始数据中通常包含着大量的主观信息。综上所述，单纯的基于概率(随机)的可靠性分析方法已不能很好地解决这类实际工程问题，需要一种能同时考虑认知不确定性和客观不确定性的可靠性分析方法。

近10余年来，有关学者研究并考虑认知不确定性和客观不确定性的可靠性分析方法。……