栾居里

（沈阳职业技术学院，沈阳 110045）

0 引言

稳定性问题多年来一直是电力系统最为关注的主要问题。因为随着系统复杂性的增加，系统控制器的挑战也在增加[1]。带有时滞结构的线性控制系统被广泛的应用于遥控以及现场测量输入系统。这些控制器用来产生阻尼振动辅助控制信号。因为这个设计基于复杂非线性系统的线性化模型的，时滞控制器不可能总是保证稳定性尤其是当严重的可能发生的意外发生。因此,非线性控制设计技术可能是唯一的选择。

在电力系统中，重要的结果都是通过实施不同的非线性控制器获得的。下面我们回顾一下用于单机无穷大系统的非线性控制器。Bazanella等人[2]设计了基于Lyapounov方法(LgV)的状态反馈控制器提高系统的动态性能。该控制器需要发电机的内部电压，但这并不能测量。更复杂而且现实的控制设计技术，也就是递推控制技术基于Krstic方法被发明出来了。该方法的第一个应用是文献[3]中的SMIB系统，其目的是改进瞬态稳定性和稳压。虽然没有使用任何优化过程通过反复试验得到了控制增益，结果揭示了这项新的控制结束的有效性。

1 用于分散控制器的严格反馈发电机模型

为了应用本文提出的设计技术，发电机模型(1)以一种严格的反馈形式计算[7]，(2)每一个及其认为是一个独立的动态子系统。为了获得严格的反馈形式模型，电功率代替直接的和正交电压采用一个态变量。发电机从系统中解耦是通过将其他系统对该系统的影响作为微扰考虑获得的。……