高 强

（天津渤海职业技术学院，天津 300402）

0 引言

随着科学技术的不断发展，焊接自动化技术在工业生产中被广泛地应用。相关资料表明：目前，全世界正在从事各种行业工作的100多万台机器人中，焊接机器人的比例已经达到45%以上[1]。焊接机器人不但充分发挥了自动化生产高度稳定的工作特性，保证批量生产的产品质量稳定，而且把操作工人从恶劣的劳动环境解放出来，降低了劳动强度，提高了生产效率，国际上已有许多国家逐渐重视机器人在焊接过程中的作用。早在20世纪70年代，日本就已经将点焊机器人引进工业生产线。随后，弧焊机器人的使用开始有了明显的增加[2]。20世纪80年代，机器人技术的研制得到了我国有关部门的高度重视，国家投入了大量资金对工业机器人主构架、驱动、测量、传感等成套技术进行了技术攻关。1985年哈尔滨工业大学成功研制我国第一台HY-l型焊接机器人，2000年国家863计划“机器人应用工程及其产业化开发”项目在长春通过了验收。从此标志我国在工业机器人研发技术和生产应用上完全具备了独立的研发、生产能力，充分说明我国工业机器人自主设计、制造技术和实际应用的整体水平已经跻身国际先进行列[3]。

作为焊接技术的控制系统，目前多采用PC机、DSP、及 PLC作为控制的核心，而SIMATIC S7-300是一种通用型的PLC，能适用于自动化工程中的各种应用场合，尤其在生产制造工程中的应用。模块化、无风扇结构、易于分布式的配置以及易于掌握等特点，使得S7-300在焊接自动化领域中实现各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案[4]。……