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西班牙研制出草莓采收机器人

2011-02-09阎树堂

中国果业信息 2011年6期
关键词:枝蔓样机光学

目前西班牙一家公司制造出采收草莓的机器人样机,下一个采收季节将进行该样机的田间示范和进一步完善。该样机长、宽、高分别为7m、2.5m和2m,配备24个作业机械臂,通过一个光学传感器来指挥机械臂的运动,可以逐个果实采收。该光学传感器可以使该机器人根据果实的指标如颜色、外观质量和果实大小等来计算采收机械臂和果实之间的距离以便顺利采收。机械臂的末端是一个类似茶杯的装置,中间有一缝隙,目的是避免采收时对枝蔓造成损伤。采收下来的草莓被放在一个传送带上,便于人工筛选和包装。设计该机器人的公司认为这种采收方法可以减少果实机械损伤,且更加卫生。

该机器每天工作13个小时,1个人就可以在3天内收获10hm2草莓园,再有4个人足以应付这些草莓的筛选和包装,另外还需4个人采摘被机器人遗漏的果实。据该机器人的设计者称,这种机器人采收草莓的成本仅0.2欧分/kg。

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