文/梁秀璟

工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着中国工业企业自动化水平的不断提高，工业机器人市场越来越大，这为工业机器人的研究、开发、生产商带来了巨大商机，同时也掀起了工业领域的一场新的自动化搏击。国际机器人巨头纷纷展开较量，而在这场机器人的大战中，ABB无疑占有绝对的主动。

聚合 成就价值

2005年，ABB在中国上海开始制造工业机器人并建立了国际领先的机器人生产线；同年，机器人研发中心在上海设立；2006年ABB机器人全球业务总部搬迁至上海；2008年ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心也落户上海；2009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生产基地；2010年，ABB全球最大的工业机器人生产基地和全球唯一的喷涂机器人生产基地，中国首个机器人整车喷涂实验中心成立……正如ABB机器人中国区负责人顾纯元博士所讲的那样，“中国已经成为ABB机器人最重要的市场。”

ABB不仅重视中国市场，更加重视中国的合作伙伴。此次“2011年ABB机器人亚洲合作伙伴日”活动的主题是“聚合，成就价值”。“聚合”代表着ABB独一无二的全球合作伙伴计划汇聚着各行各业优秀的系统集成商和机械制造商，“价值”表示ABB愿与本地合作伙伴一起为终端客户提供先进的机器人自动化柔性解决方案和全方位的服务，实现更多价值、三方共赢。

ABB机器人自2006年开始开展合作伙伴计划，经过4年的发展，合作伙伴的数量翻了5番。“这说明中国市场对工业机器人有着巨大的需求，我坚信工业机器人在中国前景巨大。” 顾纯元博士说。

ABB机器人部产品经理 Klas Bengtsson

发力码垛应用市场

2011年5月18日，上海车墩影视基地“2011年ABB机器人亚洲合作伙伴日”的现场，2台全球最快的码垛机器人IRB460正配合两款不同的码垛夹具灵活快速的抓取玩偶和搬运“金砖”，精彩的表演，迎来了现场观众的啧啧赞叹。IRB 460是ABB在华团队研制的第二款机器人核心产品，主要用于生产线末端进行高速码垛作业。IRB460的操作节拍最高可达每小时循环2190次，运行速度比同类常规机器人提升了15%，作业覆盖范围为2.4米。同时，其占地面积则比一般码垛机器人节省1/5，更适用于在狭小的空间内进行高速作业。

除现场展示的IRB 460外，同时发布的还有针对高产出的整层码垛方案推出的IRB 760机器人。该机型有效荷重高达450 kg，到达距离为3.2米，其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。

事实上，针对码垛应用，ABB机器人不仅推出上述两款机器人，还一同推出了三款码垛夹具及一款综合型软件程序。一次性推出六款产品，这对ABB机器人可谓史无前例。“我们一直非常重视码垛市场。”ABB机器人部产品经理Klas Bengtsson表示，“扩容后的产品线能够满足集成商和最终用户对码垛解决方案的一切需求。”

此次推出的与机器人配套的三款码垛夹具均属FlexGripper系列，包括：夹板式夹具，分两种型号，适用于箱盒码垛；夹抓式夹具，适合高速码袋；真空吸盘夹具，其特点是一次最多能搬运5件产品。

过去制造夹具的流程很复杂，从方案设计、计算校核，到详细机械设计和电气设计，再到够买一些OEM元件和标准件后组装调试，这样一个流程下来会占用大量的工程时间。而此次ABB推出的三款夹具在设计的时候就充分考虑到了这些因素，ABB试图将电气、机械、软件等集成在一起打包成一种标准化的产品，客户只要选定机器人型号，即可实现即插即用的功能。这对客户来讲，不仅可以降低制造成本，同时亦可节省工程时间。FlexGripper全球产品经理刘若愚告诉记者，“我本人曾亲手安装这些夹具，从安装到最后动作完成只需要四十分钟的时间，而一般来讲，需要一天到两天的时间。相信我们的客户在以后的使用过程当中也会深刻地体验到FlexGripper所带来的增值效应。”

IRB 760

IRB 460 带夹具

FlexGripper全球产品经理 刘若愚

机器人也需“软”实力

在这批新产品中，最具革命性的当属ABB新开发的软件——RobotStudio Palletizing PowerPac。该软件以PC机为运行平台，在定制码垛方案时可用于ABB机器人及码垛夹具的配置、模拟和编程，对用户是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。另外，在现实中，当机器人都安装好之后，如若发现需要做某些修改的话，这个风险就非常大。但如果客户拥有一个可以在虚拟环境中将预先想做的修改创建出来的软件，待验证之后，再实施到现实环境中，这样风险就被极大地降低了。最重要的一点，这个软件大大缩短了客户的工程时间。“我们期待的效果是节省80%的工程时间”，Klas Bengtsson指出，“所以，我们的软件具有真正的革命意义。以前要几天才能完成的工作，现在只需短短几分钟就搞定。”

目前我国码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运，而机械式码垛机受其结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦、耗电量大等缺点；人工搬运劳动量大，完成同一工作量所需不少工人，这在人力成本日趋上升的社会背景下显然不可取。以上两种码垛方式的弊端必然会为码垛机器人提供巨大的发展潜力。相信这也是ABB机器人此次强势发力码垛应用市场的根本动因。Bengtsson一针见血地总结道：“ABB全线码垛机器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，将为最终用户和系统集成商提供性价比更高、操作更为便捷的一站式解决方案。”