徐 寅 陈 东

华南理工大学,广州,510640

电动汽车差速系统研究综述

徐 寅 陈 东

华南理工大学,广州,510640

总结了电动汽车传动系统的结构布置情况及电动汽车差速系统研究的两个方向——自适应差速的特殊电机设计和基于各种控制理论采用差速控制策略的电子差速系统设计。阐述了自适应差速系统的结构及其差速原理,并详细阐述了电子差速系统的控制结构、控制模型、控制变量及控制策略,同时对目前电子差速系统选择电机转速和转矩作为控制变量的利弊进行了探讨。最后,展望了电动汽车差速系统的发展前景。

电子差速;双转子电机;电动汽车;车辆动力学;Ackermann&Jeantand模型

0 引言

电动汽车动力传动系统的结构布置主要有两种方式:集中式和分布式。集中式驱动是指在传统内燃机汽车安装发动机的位置以一个电动机代替内燃机,其他传动系统的结构不改变的驱动形式;分布式驱动是根据电动汽车自身特点采用车轮独立驱动的驱动形式[1-2]。分布式驱动电动车在回馈制动、机动性、车身内部空间利用率、可控性等方面均优于内燃机汽车和集中式驱动电动车[3],因此,采用分布式驱动方式是电动汽车发展的一个重要方向。集中式驱动电动汽车应用机械差速器即可完成转向,而分布式驱动电动汽车的每一个驱动轮连接一个电机转子,每个电机转子可以单独提供驱动力矩,两驱动轮间去掉了机械差速器。

目前,对分布式驱动电动汽车差速系统的研究可分为两个方向:一个方向为自适应差速的特殊电机设计;另一个方向为应用基于各种控制理论采用差速控制策略的电子差速系统设计。……