徐龙红，杜 军，张红印

（第二炮兵士官学校 山东 青州 262500）

企业化桑蚕选种育种目前仍由人工逐粒进行辨别分检完成，工作繁琐，效率低下。随着人力资源成本的提升，已经成为企业生产过程的瓶颈，制约着企业规模的进一步扩大。根据企业需求，利用高速线阵图像传感器TCD1208AP（高速线阵图像传感器TCD1208AP简称CCD）和单片机STC12C5412[1]（单片机 STC12C5412简称 MCU），结合桑蚕选种要求和其体型特征，开发了基于CCD的桑蚕选种识别系统，应用于生产线后，收到了较好的经济效益和社会效益。

1 图像识别系统基本工作原理

图像识别系统由CCD传感器、光学镜头、三色独立控制照明灯、通信电路、电磁弹剔机构、LCD显示电路及MCU、电源电路等组成，如图1所示。

光学镜头与CCD构成图像采集电路，其线阵与输送带平行。三色独立控制照明灯为CCD提供所需的恒定一致的光源，其红、绿、蓝三色可分别控制。LCD用于显示工作状态和参数设置，STC12C5412AD是系统的核心，不但模拟CCD工作所需的驱动脉冲，还要对成像数据进行分析判断，按设定数据控制三色照明灯工作，并通过异步串行半双工RS-485通信线路控制传送带的速度与系统的处理能力同步[2]。电磁弹剔机构将图像识别系统认为不合格品剔出传送带。

由专用机构将预留蚕种的茧输入到传送带上，通过振动，使蚕茧的轴向与传送的运动方向一致，排成一列，送至图像识别系统。

被检茧通过镜头在CCD上成像，MCU按设定数据控制三色照明灯工作并启动CCD拍摄，经CCD内部AD转换器对各个感光像素元进行数字化，并送至相应存储器，供单片机读取。……