王健强, 程剑峰, 王 玮

(1.合肥工业大学 机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009;2.机械工业第一设计研究院,安徽 蚌埠 233017)

0 引 言

机器人滚边[1]是指2个钣金件装配(主要是门盖类开闭件的内外板合装)时采用一个零件折边包裹住另一个零件周边的连接方式,即将外板翻折包裹住内板,使之压合成为一体,实现装配的过程,以增加门盖总成的整体强度和刚性。

本文主要结合汽车门盖产品结构,阐述了机器人滚边的工艺过程,并对常见包边的类型进行了简要叙述,最后利用有限元分析软件对在不同滚轮直径下板件的弯曲变形进行受力分析。

1 机器人滚边工艺

机器人滚边工艺是由机器人按照预先设定的程序和轨迹控制滚边工具的运动,将部件按照相应的程序进行折边处理。其滚边过程同传统包边形式相同,分为翻边、预包边及终包边3个步骤。滚边将经过冲压翻边的板料折叠到180°,美化了零件的外观,保证了零件外表面的光整平滑,且没有压痕、凹陷、凸包等一些质量缺陷,提高了汽车的整体外观和密封性能,同时也增强了整体的强度和刚性。

根据不同的板件材料和板件的内外部几何结构,综合考虑生产节拍,机器人滚边将采用一次或多次预包边,每次的翻折角度为 30°或45°。另外,滚边工艺的路径设置采用正反交叉式,即上一次滚边的终点,作为下一次滚边的起点,以避免误差累积。根据板件结构的复杂程度,保证翻边质量,避免滚边过程中出现压痕、褶皱等滚边缺陷,滚边时机器人压力视具体情况进行调整,滚边压力过小,可能导致内板包不住,而压力过大,则会引起板件表面出现压痕等缺陷,影响滚边质量。……