马智超

（上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093）

最大转矩控制的电梯专用永磁同步电动机系统仿真

马智超

（上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093）

研究电梯专用永磁同步电动机（PMSM）的控制方式。在PMSM数学模型基础上，提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab／Simulink对电动机运行状态仿真，验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能，适用于拖动电梯负载运行。

单位电流最大转矩；永磁同步电动机；Matlab／Simulink；电梯

电梯专用曳引机，在外观上必须具有体积小、质量轻等优势，以便安置于狭小的井道中。此外，要使电梯，尤其是载人客梯拥有良好的S型速度曲线，则其驱动电动机需具备起动转矩大、转速高、调速范围大、机械特性较硬等特点；同时，考虑到安全因素与绿色节能，以选择动态制动强、能量回馈效率高的电动机为佳。

长久以来，直流电动机与交流异步电动机常被作为电梯曳引机使用［1-3］。但是，直流电动机中的电刷会导致巨大的能耗；交流异步电动机在经过“电—磁—电”能量转换后，输出效率也被降低。因此，寻找一种稳定且高效的曳引机已成为电梯驱动领域的重大课题。近年来，随着大功率半导体器件、稀土材料（高磁能积的永磁体）和微型计算机的发展，使永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）得到越来越广泛的应用。与此同时，电梯控制技术在经历了直流驱动控制，交流单、双速驱动控制，直流有齿轮和无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制后，逐步进入了PMSM 变频调速驱动控制阶段［4-5］。……