哈 谦，王 宁，李慧青，李 燕，杨鹏程，杜军兰

（国家海洋技术中心，天津 300112）

Modbus协议在水质监测仪器中的应用

哈 谦，王 宁，李慧青，李 燕，杨鹏程，杜军兰

（国家海洋技术中心，天津 300112）

介绍一种水质监测仪器中，单片机与触摸屏之间应用Modbus协议进行串行通信的方法，简要介绍了Modbus协议，并给出了程序工作流程图。实际应用表明，该方案能够实现触摸屏与单片机之间稳定、可靠的连接。

Modbus；触摸屏；Dynamic C；多任务处理

监测仪器大多采用PC机作为控制终端，通过PC机上运行的界面程序实现对仪器的控制功能。触摸屏操作简便，能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，同样可以作为控制终端使用。本文的水质监测仪器在原有PC机控制的基础上进行扩展，引入Modbus通信协议，建立触摸屏与单片机之间主从查询应答的通信机制，实现触摸屏对监测仪器的独立控制。

1 系统总体结构

水质监测仪器系统总体结构如图1所示，其中Rabbit 3000单片机作为核心处理单元，外围连接触摸屏、PC机以及若干测量设备。触摸屏和PC机通过两个RS232串行通信端口各自与单片机相连，二者独立完成发送指令、显示工作进程和测量数据的功能；RS485总线挂接若干测量设备。Rabbit 3000是一款高性能的8位微处理器，支持协作式多任务处理方式对外围连接设备的操作任务进行处理。触摸屏选用上海步科电气公司的MT4000系列，其采用32位RISC CPU和精简的LINUX内核，具有出众的处理速度和丰富的软件功能。

引入Modbus协议，扩展监测仪器的控制终端，实现触摸屏对监测仪器的控制，存在的问题主要有两点：