孙 峰，王瑞和

(1.中国石油大学石油工程学院，山东青岛266555;2.中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院，山东东营257017)

垂钻系统单轴稳定平台测量算法

孙 峰1，2，王瑞和1

(1.中国石油大学石油工程学院，山东青岛266555;2.中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院，山东东营257017)

针对自动垂直钻井系统中采用的单轴稳定平台，在满足小井斜动态旋转条件下，提出一种新的以三轴加速度计和三轴磁通门测量信号为数据源的井斜方位动态测量算法，并考虑不同倾斜角和钻铤转速等因素的影响，对算法进行仿真研究。结果表明:小角度倾斜的方位角动态测量精度受倾斜角和真实方位角影响，在方位角相同的情况下，倾斜角越大，测量结果的误差越大，而在倾斜角相同的情况下，方位角为90°和270°时测量误差最大，且测量误差曲线随方位角变化呈现正弦变化的特点;经过误差函数补偿后的计算结果与真实值之间的误差曲线基本不受倾斜角、方位角影响，计算精度得到显著提高。理论计算与数值仿真结果均表明该算法有效可行，能够满足自动垂直钻井系统单轴稳定平台井斜方位角动态测量的精度需求。

垂钻系统;单轴稳定平台;小井斜;动态测量;数值仿真

为了解决高陡构造以及大倾角地层的防斜打快难题，通过自动垂直钻井系统能够有效地实现钻进过程中的主动防斜纠斜，从而保证井斜方位等工程参数的实时测量精度，实现井斜的自动控制。目前……