白海东 苗昌伟

1 概况

随着GPS技术的迅猛发展,RTK技术已越来越广泛的应用于各个领域,其在铁路勘测中的可靠性和高效率已有了良好的体现,但是由于电台方式的局限性,网络方式也开始被广泛使用,目前最普遍的发展是台站网的建设,但是由于台站网的建设资金高,投入大,周期长,又受区域局限。基于此,我们介绍一种新型单基站工作模式的网络RTK-RTDS。

2 RTDS工作原理

RTDS在工作时,参考站将自己所获得的载波相位观测值及测站位置,通过数据通链实时发给在其周围工作的流动站。于是这些动态用户就根据自己获得的相同历元的载波相位观测值进行实时相对定位,进而根据参考站的站坐标求得自己的瞬时位置。这种工作方式最显著的特点是解决了RTK数据链的问题,同时又有别于传统意义上的单基站模式。

RTDS基站和服务器间的通信是通过手机卡GPRS的网络进行,其形式有些像传统的电台作业模式,但是又不等同于这种方式,外观看来没有电台发射一类的装置,单单只是一个接收机就可实现单基站架设。这个单基站的硬件设备有:带有GSM功能的GPS1+1(最小配置)和服务器,开通GPRS的手机卡服务器软件采用RTDS软件,同时还要求有一个静态IP地址。通过RTDS软件来实现的,RTDS(Real Time Data Server)是一款在PC机安装运行的软件,适用于Windows XP,Windows Vista系统。安装的必要条件就是得有一个静态IP地址。通过软件设置一个端口接收基准站的数据,设置一个端口发送流动的数据。接收基站的数据有两种,一种方式是像传统的架设网络参考站一样,通过一个串口将接收机连接上,进行数据传输。……