吴涛

(莱钢集团 银山型钢有限公司板带厂,山东 莱芜 271126)

1 引言

带钢车间加热炉推钢机定位系统是整个加热炉自动出钢系统的一个有机组成部分,在炉区诸多设备中出钢机的行走控制部分可以说是装料端的核心设备,同时对该设备的控制精度以及工艺要求都是极为严格的。

2 控制过程及问题

推钢机定位系统的控制过程为:在2#操作台中操作步进梁自动,该开关信号经控制电缆传输到2#台PLC柜内,同时推钢机机械式位置检测信号(即前进限位信号和后退限位信号)也通过控制电缆传输到该 PLC柜内,经由PLC内部程序处理后通过DP通讯网络传输到1 KZ室内ET200M分站。在1 KZ室内由接触器控制YZR200L-8,13 kW型交流电机的正、反转以达到控制推钢机行走和后退。由整个控制系统的构成及生产中的实际运行可知,该控制系统主要存在以下几个方面的问题。

1)推钢机的推料杆为2个2.6 m共3.7 t重的机械部件组装而成,推钢机实际行程为2.28 m,推钢机电机运行时间为10.6 s。该交流电机控制部分采用接触器直接启动,如此重的行走部件要在如此短的时间内完成启动、加速、前进、停止、启动、加速、后退再停止,其运动惯性对设备的冲击损坏是十分严重的。

2)推钢机行程定位的关键检测元器件为:LS212-P63MDW1型限位开关,该开关由于工作性质及加工精度的原因,其必须要联结在电机减速箱端。由其工作性质决定这样的定位系统存在很大的定位误差,并且在运行一段时间后,由于联接部位的磨损间隙增大,其检测到的实际位置信号会发生很大的变化,由此维护人员要根据实际情况经常调整限位开关的定位位置,以满足生产需要。……