何春荣，赵桥生，马向能

（中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 214082）

潜艇大攻角操纵运动预报

何春荣，赵桥生，马向能

（中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 214082）

舱室破损进水是造成潜艇失事的主要险情之一。文中针对潜艇首部破损进水并采取应急吹除上浮时出现的大攻角运动状态，建立了潜艇大攻角操纵运动数学模型。通过数学模型中有、无考虑大攻角水动力修正的两种形式，对潜艇首部舱室破损进水的挽回操纵进行了仿真预报比较。仿真结果表明，潜艇在大攻角状态下的操纵运动预报，数学模型中考虑了大攻角水动力修正后的预报更加合理。而且，在潜艇舱室破损进水采取应急吹除挽回时，需要重点关注升降舵对纵倾的控制。

潜艇；操纵性；仿真；大攻角

1 引 言

潜艇在水中航行或战斗时，由于破损、碰撞造成舱室进水，也可能因操纵错误引起各舱口、鱼雷发射管进水，或因通海阀件、接头的泄露，引起浮力损失。当发生海损事故后若不及时采取应急措施，潜艇会迅速下沉，而且伴随出现危险纵倾，危及潜艇生命力。而通常采取的挽回措施是应急吹除上浮，并适宜配合使用车、舵挽回。然而，潜艇在应急吹除上浮过程中时常会出现较大攻角，极端状态下攻角甚至会接近90°。此时，在大攻角状态下的潜艇艇体流动严重分离、附体失速，致使潜艇水动力特性与常规机动状态存在显著区别。

国际上对大攻角问题的研究起步较早，几乎与潜艇空间运动的研究同步。……