谢星昊 朱 坤 马振革

TR-2H-CNC 2500是一台双柱龙门立式磨床，由意大利FAVRETTO公司制造，采用SIEMENS 840D数控系统，系统经过二次开发，拥有先进的OEM软件操作界面，其数控程序大部分是使用C语言结合西门子编程语言编写的宏程序。在安装调试及后续加工维护过程中遇到过各种故障报警，以下是两个典型的故障实例。

例1 机床砂轮不转，报警提示“SPINDLE WARMUP”。

分析处理：经查找，“SPINDLE WARMUP”是独立于系统加工程序之外的报警子程序，其程序如下。

程序是由C语言编写的条件语句，满足条件后主轴（砂轮轴）正转，转速为1800r/min，或者主轴（砂轮轴）反转，转速为1800r/min；不能满足上述条件，停止，停留2s，满足条件，退出报警子程序。

在条件语句中，由于条件不满足造成程序停止，所以需要查找造成该程序停止的条件。在该程序中，条件只有两个，即M1=3 S1=1800 ELSE M1=4 S1=1800。分析该报警与砂轮转速有关，随即查找与砂轮转速有关的子程序，抽取部分子程序如下：

从上述子程序中不难看出，正是由于语句IF R102＞1800造成的S_WARMUP报警，而R102正是砂轮的实际转速。回到系统的主界面，重新启动加工，发现此时砂轮的转速超过1800，即IF R102＞1800，条件语句条件成立，造成程序停止。

程序中语句“DEF INT VP_REAL”的意思是“定义，整数变量，砂轮线速度”。程序中语句“DEFREALRAGGIO_MOLA”的意思是“定义，实数变量，砂轮实际直径”。在实际加工过程中，随着加工时间的延长，砂轮实际直径变小，即RAGGIO_MOLA不断地变小，而砂轮的线速度即VP_REAL没有变化。在上述子程序中有如下语句“R102=（VP_REAL*60000）/（RAGGIO_MOLA*6.28）”。从中可以看出：砂轮的线速度不变，而砂轮实际直径随加工时间增长而变小，所以R参数R102不停地增大，直至R102＞1800，发生报警。

要想解除报警，可以在子程序中把语句“R102＞1800”的1800改为更大的数值，或者在OEM界面中，把砂轮的线速度值改小。考虑到程序中以“IF R102＞1800 S_WARMUP”作为条件，可能是从安全角度考虑设置的砂轮最大转速值，所以将砂轮的线速度值适当地下调，然后回到系统主界面，启动加工，此时砂轮实际转速为1754，即 R102＜1800，满足程序运行条件。报警排除，机床恢复正常。

例2 机床试生产时，初期偶尔出现驱动器使能被切断，故障报警“无使能信号加载”，后来该报警发生频率逐渐频繁。

分析处理：驱动器使能被切断是制造商设计的对机床的一种保护手段，说明系统存在过载或故障。一开始怀疑是否某处电机负载过大，于是按报警信息提示对应的轴的电机，在系统上对该轴的电机做优化，优化后对比驱动器参数1407，1409，其数值果然有很大变化。这说明，该轴的机械部分确实存在问题，于是设法使电机的抱闸松开，锁紧丝母背帽，加强润滑后，再次对该轴进行优化，对比驱动器参数，发现经过优化后伺服驱动已处于较理想状态，试车生产后报警次数有所减少。此后，在某次开机后发现，使能加载不上，电源馈入模块上5号指示灯（电源进线故障）常亮。检查三相进线电压为386V、387V和386V，但直流母线电压（P500和M500之间的电压）仅510V左右（正常应在560V），此电压逐渐跌落至300V后再缓慢升高至510V，此过程反复。在排除其他原因后，通过分析判定应该是电源进线故障。对线路检查后发现熔断器QU1上有一相的连线由于接触不良已经被烧焦，经过处理后，开机送电，报警解除，机床恢复正常。