迟 海，张凤姣

（1.中航工业沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司，辽宁 沈阳 110044；2.沈阳三洋球罐有限公司，辽宁 沈阳 110044）

近年来，随着计算机技术、自动控制技术及现代制造技术的迅速发展，数控系统已由继电器、接触器硬接线的常规控制，转向以计算机为核心的软件控制，PLC和CNC系统，是典型的现代电气控制装置。PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，从实际应用出发，选择了当今最具特色的西门子840D系统作为背景机型，使用STEP7??5.6版编程软件，针对840D系统工作方式、PLC编程方法及应用技巧进行研究，并以工程应用为实训目标，从硬件的实际连接到软件的可编程调试出发，结合实际工程遇到的故障问题，应用STEP7软件加以分析解决。

1 SINUMERIK 840D数控系统简介

SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统，保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的3 CPU结构：人机通信CPU（MMC—CPU）、数字控制CPU（NC—CPU）和可编程控制器（PLC—CPU）。

该3部分在功能上，既相互分工又互为支持。NC—CPU和PLC—CPU在物理结构上合为一体，合成在数字控制单元NCU（Numerical Control Unit）中，但是在逻辑功能上相互独立。

相对于前几代系统，SINUMERIK840D具有以下几个特点：

（1）数字化驱动。在SINUMERIK 840D中数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口挂接各轴驱动模块。

（2）轴控规模大。最多可以配31个轴，其中可配10个主轴。

（3）可以实现五轴联动。SINUMERIK 840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都可以加工。

（4）操作系统视窗化。SINUMERIK 840D采用Windows95作为操作平台，使操作简单灵活，易掌握。

（5）软件内容丰富、功能强大。……