杨先碧

科幻影片《变形金刚》中会变形的机器人深深赢得了科幻迷的喜爱。其实，它们不只是科幻迷的所好，也是机器人研究专家的目标。美国人就开发出一种会变形的超级机器人，有望在人迹罕至的区域进行完全自主的活动。

最早提出开发变形机器人的是美国国家航空航天局，他们希望这种机器人能够在太空探索中大显身手。在航天专家的设想中，这种机器人是若干个模块，它们整整齐齐地码在航天飞行器中，到达外星之后，它们被投放到外星荒漠中。此时。它们自行组装成一辆越野车，在崎岖不平的外星荒漠中穿行，当它找到一个适合植物生长的区域后，它们变身为一个小型温室，让种子在其中发芽，长成幼苗，然后又变身为机器人，把这些幼苗栽种到外星土壤中。除此之外，航天专家还希望变形机器人可以完成更多的外星探测任务。

接手这项研究的是美国南加州大学的研究人员，他们给正在开发的机器人命名为“超级机器人”，据说已经完成了一个具有20个模块的变形机器人。我们当然可以建造不同类型的机器人，每种做不同的事情，但是这会很贵。然而，有了可变形的超级机器人，一个机器人就可以完成不同性质的任务，大大地节约了资源，不但可以降低制造成本，而且可以降低运输成本和维护成本。虽然单个变形机器人会比单个单功能机器人要贵得多，但是它们的性价比会很高。

不过。超级机器人还不能像科幻影片中的变形金刚那么强大，变形金刚转眼就可以变成卡车或F－22战斗机。而超级机器人只能进行简单的变形。这主要是因为超级机器人的模块还较少，组装更多模块的技术尚不成熟。然而，研究人员希望有一天。超级机器人可以因任务需要，随时随着环境改变它们的外形。

超级机器人被设计成2条、4条或6条腿的组合，移动起来像蛇一样，用身体滑行或扭曲，甚至像毛毛虫般蠕动。6个模块可以形成履带，有些组合还可以舞动绳子。如果需要攀爬，它就能“变出”腿来。如果需要下山，它可以变形成一个球滚下去，就像自然界某些虫子的下山方式一样。

其实。这种依靠模块进行自我组装的机器人并非南加州大学的独创。一直以来，都有不少机器人专家在从事这方面的研究。2008年，美国宾夕法尼亚大学一个研究小组研制的模块机器人被人踢得四分五裂之后，竟然可以依据各自发射的无线电信号慢慢地凑在一起，然后按照原有的样子组装在一起。而南加州大学的超级机器人功能则还要更强大一些。

它们具有更好的自我修复和重组的能力，因为每个模块都是一个独立的机器人，每个模块间可以用红外线和无线电互相联络。模块会不断查看是否有其他模块在附近，并且评估它们是否应结合在超级机器人上，作为一只手臂，或是一条腿。在一次展示中，研究人员将超级机器人分成两半，它们就变成为两个独立的机器人。4条腿的超级机器人分成两半，立刻变成两个两条腿的机器人。两条腿的机器人有时移动起来好像人们在水中蝶泳一样。接着，这些机器人改变成为一条长长的蛇形机器人。

这些机器人现在尚不能完全自主地进行变形，还需要一些技术上的突破，才能使超级机器人成为一个完全独立自主的机器人。主要的突破方向应该是在人工智能方面，只有使得机器人拥有可以学习的智能，才可能让它们自主地根据需要变成合适的形状或工具。

进行仿生学研究是解决超级机器人智能的一个可靠方法。以前研究人员提得多的是给机器人安装人工大脑。甚至有人干脆想给机器人安装有生命活性的大脑。而超级机器人的研究者则有新的设想，他们要在人工大脑的基础上研究虚拟激素。由于动物的不少行为是激素刺激神经系统产生的，于是研究人员提出了“数码激素”的设想，就是模拟激素对动物行为的影响，让这些虚拟激素来促进超级机器人的学习和行为模式。

那么这些超级机器人会不会给人类带来困扰，甚至会不会像科幻片《变形金刚》中的机器人那样毁灭人类?科学家们的解释是：这是很遥远的事情，遥远到这几百几千年内都不可能出现具有人类一样思维和权欲的机器人。人类既然会创造机器人，就有办法尽可能地控制这些机器人不会出乱子。但是，也有人指出，人类在机器人面前可能过分自信了。

一种担心就是，当机器人具有简单思维和自主学习能力之后，人们也许并不能保证可以完全约束这些机器人的行为。比如，美国有研究人员开始研究可以利用有机物来自我提供能源的机器人，不少人就为此十分忧虑。因为人类肉体也是有机物，将来这些吃生物的机器人在找不到食物的时候，它们会不会把人类当成它们的能量来源?