突击炮和坦克所有的火炮都属同一类火炮，一般来说其口径略小，与早期的主战坦克相同，通常为105毫米，主要用于攻击5千米以内的装甲目标或坚固工事。由于此类高膛压火炮通常具有较大的后坐力，因此以往只能安装在重量较大的履带式底盘之上。而随着技术的发展，通过采用一系列炮口制退以及后坐力消除等技术措施，火炮的后坐力被大幅度抑制了，从而使这种火炮也可安装在重量较轻的轮式平台以及履带式平台之上。随着世界强国军队日益重视以轮式战车为平台的快速反应部队的建设，轮式突击炮的发展也相当迅速，其中最著名的型号就是美国“斯特赖克”机动火炮系统，其主要任务是为快速机动的轮式战车部队提供强大的突击火力，打击视距内的装甲目标和坚固工事、掩体。与主战坦克相比，轮式自行突击炮在火力上相对较弱，也不能在行进中射击，其越野性能也较为逊色，但在道路条件较好的情况下，轮式突击炮行动更为迅速，也可通过空运方式快速抵达战区。此次受阅的我军轮式突击炮曾因参加“和平使命－2007”联合反恐演习而为大家所熟知。