广州周立功单片机发展有限公司

应用背景

随着政府对高速公路、铁路、县乡公路和城市建设投资力度的加大，势必会刺激各种混凝土或沥青搅拌机的需求。

然而，市场上现有的搅拌机大多为人工操作，物料的混合比例和搅拌机的转动必须依靠人为设定和控制，使得混合比例精度差，搅拌出来的混合物质量不稳定。

解决方案描述

为了提高搅拌机的精确控制程度，需要对系统进行自动化改造。

在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。图1是使用了PID调节的自动比例控制的搅拌机系统框图。

图1比传统的搅拌机系统增加了2个可控的电机(电机A、电机B)，控制物料A和物料B的管道流量，代替繁琐的人工填料；电机C控制搅拌机的转向和转速。3个电机均使用了PID算法实现转速和方向的控制，提高了配料比例的精确度，搅拌的过程完全可控。

通过上述方案的理论分析，改进后的搅拌机控制系统完全可以达到提高配料的比例精确度、降低人为操作成分和提高生产效率的目的。下面将提出一个具体的实现方案。

为了能够对搅拌机运行状况进行稳定的控制与实时的监控，本方案采用广州致远电子有限公司的MiniHMI-1000人机界面作为人机交互平台，通过RS-485总线连接EPCM-2640控制器。使用控制器的板载模拟量输入端口对各种传感器数据进行采集，并通过计数端口实时采集电机转速。……