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神经及机器系统中的计算机视觉

2009-08-17哈里斯等

国外科技新书评介 2009年6期
关键词:双目编者立体

L 哈里斯等

处理视觉信息流对于生物系统以及各式各样的机器人设备都是至关重要的。计算视慌涉及数学与计算模型,无论处理的方法是生物学的还是机器的,都存在着与信息处理相关的一些基本问题,如信息应该怎样表示?当在图像捕捉过程中的噪声及其它伪像受到压缩时,主体的特征信息应该怎样转换?

本书共有15章。1.神经及机器系统中的计算视觉。其余的14章分成了三个部分。第一部分,动态系统,含第2—7章,2.人类视觉对比度控制自适应过程的研究;3.借助Contrario方法的图像比较与运动检测;4.火星探测漫游者任务中的计算机视觉;5.动态景观录像的校准及形状恢复;6.经由编码目标立体影像的反射二维目标表面恢复;7.依据部分的对象神经构造。第二部分,注意力、运动和眼睛的移动,含第8-11章。8.注意力与动作;9.群集中的揭示可视搜索;10.视觉功能的跨眼跳记忆;11.是什么吸引人类注视胜过动态自然景观的建模。第三部分,立体视觉,含第12-15章。12.多项式时间中的球形立体视觉;13.双目半遮断的计算分析;14.速度对比质量:远地临场技术的立体视觉测量及最优化;15.双目结合:测量及模型。

本书第一编者是加拿大安大略York大学的心理学教授,他是一位多景观信息大脑处理专家,他的研究涉及了国际空间站的工作和利用虚拟现实模拟环境;第二编者是同一大学计算机科学及工程教授,他的研究兴趣包括感知和自主机器人系统的导航及虚拟现实系统的开发与分析。2005年他荣获CIPPRS/ACTIRF奖。

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