赵清竹

据悉，经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面，具有超越任何人造水面和水下运载器的优越性，一直为仿生科学家所关注。

目前，许多先进国家都十分重视鱼形机器人的研究，美国和日本都在这一领域取得了重要成果。日本三菱重工就研发出用于观赏的机器鱼，市场售价达到每条1000美元。中国的一些科研单位也致力于相关的研究。2008年年初，北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院研制名为SPC-II仿生机器鱼终于成功，而这条特殊的“大鱼”也成了我国第一条可实际应用的仿生机器鱼。

在大风大浪中安然行进

SPC-II仿生机器鱼身长1，23米，通体色泽亮黑，总重40公斤，最大下潜深度为5米。头部上方一个显眼的白色圆顶GPS导航天线，主要是通过一个如手掌大的小遥控器和一台计算机来发出各种指令。机器鱼没有眼睛和嘴，只是在嘴的位置有一个直径5厘米的玻璃圆孔，那是水下摄像的窗口。SPC-II仿生机器鱼可以自由灵活地穿波逐浪，载沉载浮。

负责“SPC-II仿生机器鱼”项目研究的北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗说，这条机器鱼由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台三部分组成，主要制造材料为玻璃钢和纤维板；它的最高时速可达1，5米／秒，能在水下连续工作2～3小时。

经过反复研究和调试，机器鱼已经可以完成鱼游动的基本姿态，其游动速度比人们想象的要快很多。在平静的水中，它能以每小时2～3海里的速度向前游动(1海里为1852米)，也就是说，机器鱼平均航速可以达到每小时4公里左右，约为每秒1，4米，与鱼类巡游的速度基本相同。……