平　方

2007年初，比尔·盖茨通过《环球科学》杂志向世界预言，机器人领域即将重复个人电脑崛起的道路，在不久的未来，机器人将走进千家万户，服务于家庭。这听起来感觉有点悬乎。但是想想吧，如果真的有一天你刚起床，机器人保姆就给你送来了早餐，而后开车送你上学，陪你打球……那是多么美妙的事!好好期待这一天吧。

“机器人”一词来源于1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧本《岁萨姆的万能机器人》。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，也正因此机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了。机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

这当然是人类的幻想，但就是这样的幻想，促使人类在机器人的研制上乐此不疲。

早期的机器人可以追溯到1939年美国纽约世博会上展出的西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，具有一定的通用性和灵活性。同一时期，一些科学家提出了智能机器人的概念。此后的30年，人们一直致力于此的研究。

60年代初期，科学家们开始在机器人身上安装各种各样的传感器，使机器人能识别并定位积木，具有了一定的智能。但是真正算得上世界第一台智能机器人的是1968年美国研制的Shakey。Shakey不仅能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置，并能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。

随着科学技术的发展，机器人的应用范围越来越广，不仅在航天航海、汽车工业领域广泛，还扩展到了各行各业。比如军用机器人可以为人们扫雷、布雷、侦察、站岗；微型机器人可以进入人体内脏进行手术；服务型机器人开始进入公司，它们在门口迎接客人，给客人端上咖啡，推着放满邮件和三明治的手推车在公司大楼内活动，为客户提供服务。

值得一提的是，近年来家用型机器人发展迅猛。现在的智能机器人不仅能执行人们给它的命令，还具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力，可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，从而确定自己该做什么。比如2005年日本研制的保姆型机器人若干，它除了能完成一般的家务活外，还可以识记1万个单词，识别10个人的面孔，并能与人交流。当它与移动电话连接后，若有盗贼入室或有家人病倒，它可以通过移动电话将信息传送给主人。

现在，科学家们正致力研究有思想、有感情的机器人，但愿不久的将来，我们真的能拥有一个机器人朋友。