向　丹　文　艺　杨　永

摘要：本文给出了一种基于LabVIEW的汽车助力转向系统的设计方案。介绍了测试系统实现的整体思路和测试算法以及软件的设计和开发。给出7系统的测试结果，验证7设计方案的可行性。该系统的成功使用证明了其具有较好的稳定性及可靠性。

关键词：EPS；LabVIEW；扭矩传感器

引言

汽车助力转向系统经历了以机械助力转向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶段。目前电动助力转向系统(EPS)是汽车工程领域的热门课题之一，研究的主要内容是EPS系统的控制规则和硬件控制器的设计。电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装及维护等特点，它是通过电机控制转矩机构实现助力转向的。EPS控制系统可根据路况及车况调整、控制电机的助力(或阻尼)状态，大大提高驾驶的转向舒适性。LabVIEW因其具有突出的优点在汽车电子领域有着良好的应用前景。上加入电机作为动力源，用电动动力代替液压动力转向。电动助力是由电机的电气控制来实现对电机的控制，为了分析电机驱动系统的好坏，并检测系统的工作状况，必须要有个系统测试工具来反映出系统的工作状态。基于LabVIEW的虚拟测试系统就可以完成对电动助力转向系统的全面监测。这也是本研究要实现的最终目标。

基于LabVIEW的汽车电动助力转向系统主要有以下几个部分构成(见图1)：电子控制单元(ECU)、车速传感器和扭矩传感器、伺服电动机、减速机构和转向柱总成、程序端口和计算机等。……