摘要：本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪，设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案，并阐述了系统的硬、软件结构，以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统。实践证明，系统工作性能良好。

关键词：双DSP；嵌入式实时系统；检测与跟踪；差分图像