陈奎元　马小平　季学武

摘要：从汽车对转向系统性能要求出发，制定电动助力转向系统的相关控制策略，包括助力控制、

回正控制及阻尼控制，并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略，可对汽车转向过程的各个环节

进行控制．为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性，进行了电动助力转向系统和进口

系统装车对比试验，结果表明，自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近，不仅转向操纵

平顺，而且具有良好的助力特性，基本达到装车使用的要求．

关键词：电动助力转向系统；控制策略；助力特性

中图分类号：U461．4文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)01—0021—04