杨培林等

摘要：利用图论研究了装配体中的联接关系和子装配的特性，提出了装配体中存在的2种子装配并作了定义。根据装配结构的邻接矩阵和干涉矩阵及子装配的定义，利用图论知识提出了子装配的生成方法，给出了算法流程，并通过装配结构实例验证了方法的正确性和可行性。该方法所用的邻接矩阵和干涉矩阵可通过产品的CAD模型自动获取，因此利用该方法可在CAD平台上自动生成装配体中的子装配，从而提高了子装配生成的准确性和效率。

关键词：子装配；装配序列规划；图论

中图分类号：TH122 文献标识码：A