邱白晶　李会芳　吴春笃　史春建　周　宁

摘要：为了实现精确农业中喷雾作业的自动化，对病虫害的位置，实施喷雾时喷雾装备的位置确

定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨；并对定位精度

的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理等存在的问题进行了相关讨论．结果

表明基于GPS定位的变量控制可以应用到精确农业中去．

关键词：变量喷雾装备；精确农业；GPS定位；雷达测速

中图分类号：S499文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)02—0097—05