孙运全　孙玉坤　赵文祥　邵学军

摘要：嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点．在分析ERTOS的组成

和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电

容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调

度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统

开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提

高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限．

关键词：无功补偿控制器；嵌入式；多任务；操作系统

中图分类号：TM76文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)03—0265—04