谢　俊　郭晨海　刘　军

摘要：介绍了采用Runge-Kutta法求解二阶微分方程组的方法，并用于悬架系统弹性元件、减振元

件非线性的5自由度车辆动力学系统的求解．对简化的非线性和线性两种车辆动力学系统情况进

行了建模和仿真，表明采用等效线性法的系统性能评价产生较大的误差．对于目前汽车悬架系统

广泛采用的非线性弹性元件和减振元件，必须采用非线性技术对系统进行分析与评价．介绍了自

主开发的非线性悬架车辆动力学系统数值模拟和性能评价软件．

关键词：车辆悬架；非线性；动力学；数值模拟

中图分类号：U461．5^＋6文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)03—0216—04