管　欣　张　威　林柏忠

摘要：针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法．将悬架系统视为车身与车轮《间

的无质量复合约束，基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体

动力学模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性．与基于

侧倾／力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比，利用该方法建立的模型面向车辆具体结构，可

分析车辆内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用．与应用传统多体动力学理

论建立的模型相比，该方法解决了车辆模型仿真实时性的问题．

关键词：车辆动力学；实时仿真；悬架模型；复合约束

中图分类号：U461文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)03—0203—05