何　仁　徐建平

摘要：在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应

用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数

等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有

价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难

改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较

小的助力增益，并通过试验进行了验证．

关键词：电动助力转向；传递函数；稳定性；试验

中图分类号：U461．4文献标识码：A文章编号：1671—7775(2004)04—0294—04