张俊谟

大家都知道，对于单片机来说，它是没有自开发能力的，因此要开发单片机必须有开发器或仿真器。要得到一个从硬件到软件功能完整的开发器或仿真器，一般来说价格是非常昂贵的。所以对于一般业余爱好者或经费不多的工程技术人员，大多都使用简易的开发器。但是对于简易的开发器来说，有些很难做到真正的仿真，调试程序的实时性也受到了限制，有时，这些开发器还占用单片机的某些资源。

自从20世纪80年代制定了有关检测PCB和IC芯片的一个标准- IEEE1149.1-1990以后，JTAG接口的技术得到了推广，后来，随着Flash 存储器技术的逐渐成熟，将这两种技术相互融合,通过JTAG接口来调试、开发和在线对Flash 存储器编程的仿真技术得到了很大的发展。TI公司将这一技术运用到MSP430Flash系列的单片机上。这样的仿真技术的特点是：

（1）仿真器的硬件与单片机无关，仿真器只提供独立于单片机的JTAG标准接口，MSP430 Flash 系列的芯片上只提供用于仿真调试的信号引脚，用户只需按JTAG标准在单片机目标板上作一接口（14脚双排插针），二者相连即可对单片机进行仿真调试。

由于仿真器的硬件与单片机无关，不同系列的仿真器的硬件相同，可以节省开发投资。

（2）仿真接口与单片机的引脚数和封装无关，无论单片机的引脚数的多少,仿真头所使用的引脚数不变,解决了传统仿真头随单片机引脚数增多而体积增大的问题.

（3）仿真接口与单片机的主频无关。硬件时序就是目标系统的硬件时序，避免了其间的差异。……