陈增强　王新华　袁著祉

摘要：被控对象为连续系统，控制器采用离散的广义预测控制器(GPC)。从而构成一个混合系统，给出此系统的传递函数计算公式，从而推导出幅值域度和相角域度，并且应用线性矩阵不等式(LMI)方法，分析整个闭环系统的稳定性。从而得出闭环系统具较强的鲁棒性。

关键词：连续系统；离散；广义预测控制；混合系统；稳定性

中图分类号：TPl3

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)02—001—04