一类广义非线性系统的无源控制
2003-04-29董心壮张庆灵郭凯
计算技术与自动化 2003年3期
董心壮 张庆灵 郭 凯
摘要:考虑一类广义非线性系统的无源控制问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件。并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件,同时给出相应的控制器构造方法。
关键词:广义非线性系统;零解渐近稳定;无源;状态反馈
中图分类号:TPl3
文献标识码:A
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2003-04-29董心壮张庆灵郭凯
董心壮 张庆灵 郭 凯
摘要:考虑一类广义非线性系统的无源控制问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件。并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件,同时给出相应的控制器构造方法。
关键词:广义非线性系统;零解渐近稳定;无源;状态反馈
中图分类号:TPl3
文献标识码:A