曾振平　陈增强　袁著祉

摘要：本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比，τ/T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。

关键词：PID控制器；PID参数优化；误差积分准则；时滞比；稳定裕度

中图分类号：TP273．2

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)04—001—04