这句成语见于《宋史·杨时传》:“见程颐于洛，时盖年四十矣。一日见颐，颐偶瞑坐，时与游酢侍立不去。颐觉，则门外雪深一尺矣。”

北宋时，有一个理学家叫程颐。由于他的学识渊博，名望很高，所以很多人都投到他的门下拜师求学，杨时和游酢就是其中的两个。有一次，杨时和游酢来见程颐，谈了一会儿，由于程颐年老体弱，竟睡着了。杨时和游酢不敢惊动他，但又不忍离去，就静静地立在旁边，想等程颐醒来时继续求教。程颐一觉醒来，发觉杨时和游酢还站在自己身旁，很受感动。杨游二人告别了程颐走出大门时，只见来时还未积雪的地上已经积了一尺多深的雪。

根据这个故事，后人引伸出了“程门立雪”这句成语，形容尊敬师长和对有学问、技术高深者的仰慕之情。