制造业自动化
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2021年1期
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控制技术
电磁脉冲成形技术在铝合金壁板翻边孔上的应用与研究
大规模定制模式下动力锂电池生产计划策略与算法研究
基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统研究
基于移相控制的压电陶瓷驱动器设计
加工与制造
TC4弯曲薄壁件的动力学特性研究
基于Hyperxtrude的鼓风机空心叶轮热挤压成型研究
基于“工业4.0”的大规模个性化生产模式研究
检测与监控
基于IPC的汽车悬架疲劳寿命试验台设计
大型船闸活塞杆表面检测机器人的设计及有限元分析
基于EWT和LSSVM模型的短期电力负荷预测
信息与管理
多层“货到人”自动化拣选系统设计
改进的粒子群算法在电力经济调度中的应用
基于滚动优化的智能环形叠放立体车库系统设计研究
基于S7-1500 PLC和RFID的注塑模具自动化仓库系统设计
数字信号处理
基于云平台的核电设备监测诊断架构设计与实现
阵列式喷墨石膏打印装置设计及结构仿真分析
一种基于增强现实的高精度自动配准和追踪技术
计算机算法
基于改进A*势场法的机器人动态路径规划研究
基于改进遗传算法的铝合金型材下料方法研究
设计与应用
校园送餐机器人控制系统的设计
基于模型的研制模式下知识化工艺设计技术研究
管道机器人变径机构设计及垂直管道内移动可行性分析
基于NJ控制器的多工位条码扫描系统设计
基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计
离心泵遗传算法多目标优化与压力脉动分析
基于嵌入式的沿岸渔船视频监控系统设计与研究
基于IPSO的非晶合金干式变压器优化设计
利用实时优化技术快速确定低场核磁共振系统的脉冲宽度
基于聚类算法的订单分批策略研究
基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真
一类机器人的示教奇异位形预测
基于移动应用故障处理的用采系统设计与实现
基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法分析