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载人航天
2018年3期
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工程技术
空间服务与操控中的人工智能技术
基于协同的空间站运营飞行任务规划方法研究
一种长距离高可靠月面巡视自主导航方法
基于粒子群优化的月球捕获制动方法研究
面向舱外航天服的眼动交互技术研究
EVA手套在不同压力下的活动范围比较
3RR⁃3URU四面体可展天线支撑机构结构设计与模态分析
舱盖传动机构动力学解析模型参数分析
热泵压缩机氟利昂气体止推轴承静态特性研究
充气囊体力学性能试验研究
大推力核热火箭运载器及动力特性分析
不同逃逸模式对运载火箭的影响研究
一种基于电磁流体的载人航天器人工重力方案研究
小型低压蔬菜培养装置研制
类火星环境的低气压和水对发状念珠藻复苏的影响
光对人生理心理的影响和幽闭环境中的光策略
空间智能技术专题
一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计
结合深度学习的机械臂视觉抓取控制
一种基于位置阻抗的机械臂抓捕飞行器控制方法
月面服务机器人研究进展及发展设想
面向月面探测的空间机器人⁃航天员手势交互方法的研究
虚拟手操作随动仿真算法研究
