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组合机床与自动化加工技术
2023年2期
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设计与研究
基于故障关联度的数控系统可靠性建模*
融合改进RRT和Dijkstra算法的机器人动态路径规划*
滚动直线导轨温度场建模与分析*
基于层次地图模型的改进蚁群路径规划*
基于改进RRT算法的空间机械臂避障路径规划*
基于改进遗传算法的机器人路径规划*
基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究*
基于CISSA的冗余机械臂逆运动学求解*
基于DC-RRF的手眼标定优化算法*
微织构铣刀干铣削RuT500切削性能研究*
基于多探头扫描法的运动直线度测量对比分析*
城轨底架多特征加工中的空走刀路径优化*
控制与检测
快速路径优化引导ACMD的变转速轴承故障诊断*
基于线性自抗扰的并联液压系统同步控制
非对称永磁同步磁阻电机多参数在线辨识研究*
基于SSA的关节电机无模型自适应滑模控制*
基于DA-BLSTM的轴承剩余使用寿命预测*
基于MTLSAM模型的小样本变工况轴承故障诊断*
基于改进局部保持投影算法的轴承故障特征提取*
论域自适应变化的不确定机械臂模糊补偿控制*
基于深度卷积神经网络的滚动轴承迁移故障诊断*
基于自适应参数辨识的PMSM精确模型MTPA控制*
基于改进粒子滤波和域适应CNN的轴承故障诊断*
改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化*
无里程计移动机器人多传感器融合定位算法*
基于降噪多分支CNN和注意力机制的滚动轴承故障诊断方法*
工艺与装备
基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量*
机器人RV减速器主轴承试验载荷谱编制*
基于Isight的铝合金薄壁零件铣削参数优化*
可靠度约束下摆线针轮减速器加工精度优化*
线驱动软体机器人工作空间与最大理论负载分析*
轴向排布鱼鳞结构化表面的外圆拓扑磨削*
基于激光投影法的圆柱工件直径测量误差分析*
弧齿锥齿轮成形加工切削力理论模型*
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统*
数字孪生驱动的滚动轴承虚实交互研究*
基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制*
基于DSnet网络的零件边缘轮廓提取*
基于混沌麻雀搜索算法的PMSM直接转矩控制*
基于SDP图像和MobilenetV2的滚动轴承故障诊断*
先进管理技术
改进学习型遗传算法求解柔性车间调度问题*
基于元动作的机电产品FTA分析方法*