惯性系统研究与分析

1. 机载导弹大安装偏差下的快速二次传递对准方法
2. 混合运动模式下的双重阈值零速区间检测算法
3. 速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿
4. 滚转稳定平台抗高过载结构优化设计与分析
5. LSTM网络提高MEMS惯导定位精度的分析及验证
6. 空间不一致在动态对准中影响分析及补偿方法
7. 基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型导航方法
8. 基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法
9. 基于惯性测量单元的运动员呼吸状态监测方法

惯性仪表研究与设计

1. 石英音叉陀螺多频率激励自启动算法
2. 一种用于振动陀螺零偏抑制的复合融合算法
3. MEMS传感器制备中的玻璃通孔金属填充工艺设计
4. 基于CEEMDAN改进阈值滤波的微机电陀螺信号去噪模型

组合导航技术

1. 航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法
2. 基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法
3. 北斗站间单差载波相位差分定位方法
4. 几种GNSS接收机跟踪环路配置的对比分析
5. 基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位

测试技术与设备

1. 基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法

控制与动力学

1. 基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法

可靠性研究

1. 基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法

1. Improved lever arm compensation algorithm for initial alignment of SINS/odometer
2. Transverse polar navigation method based on virtual sphere model