基础理论与关键技术

1. 考虑随机参数影响的机翼力学性能数值模拟
2. 基于阻抗控制的双臂机器人关节限制规避仿真研究
3. 基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究
4. 采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究
5. 采用遗传算法优化滑模控制的柔性喷嘴液压驱动误差
6. 基于人工鱼群算法优化的车辆防滑PID神经网络控制研究
7. 基于总线的无人自动驾驶仪决策系统设计
8. 水平支腿油缸缸内缓冲方法研究

设计制造与质量控制

1. 基于神经网络蜂窝芯超声切削工艺数据库的设计与开发
2. 3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计
3. 基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计
4. 多电机机器人模糊PID控制仿真研究
5. 纯电动高空作业车操纵稳定性优化设计
6. 一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计
7. 某危险品运输车制动器设计及瞬态传热分析

性能检测、试验及故障诊断

1. 基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真
2. 2100t钢索塔竖提施工结构受力分析
3. 基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究